近年來(lái)，跨國(guó)機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，它具有哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，存在哪些研發(fā)難點(diǎn)，近年來(lái)國(guó)際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機(jī)器人產(chǎn)品，我國(guó)七軸工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進(jìn)入了哪一階段？

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座，大臂，小臂等部位組成，是機(jī)器人外面最直接的機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件包含鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、結(jié)構(gòu)鋼等多種材質(zhì)。

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多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人從傳動(dòng)角度可以另述為4到6關(guān)節(jié)工業(yè)手臂。做為人類(lèi)手臂的延伸，廣泛用于搬運(yùn)、打磨、焊接、沖壓等工作。多關(guān)機(jī)工業(yè)機(jī)器人可以單獨(dú)工作，也可以多臺(tái)協(xié)調(diào)工作。其可以作為生產(chǎn)機(jī)械的主體單獨(dú)完成任務(wù)，也可以配合機(jī)床，塑膠機(jī)械，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等其它機(jī)械完成上下料工作。

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